工业机器人上一般都用什么类型的轴承？

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轴承根据承受的载荷，分为三大类，向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。

向心轴承主要承受径向力，还可以承受小的轴向力，推力轴承只承受轴向力，向心推力轴承两个方向的力都可以承受，价格最贵。

从受载情况来看，机器人受到的载荷不大，一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承，机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广，电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。

机器人减速器轴承一般选用交叉滚子轴承，有什么具体的要求吗？

工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配套件之一，适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

1、具有出色的旋转精度：交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被世家预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化：交叉滚子轴承，被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷：因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间：交叉圆锥滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

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